Controladores de modo deslizante para humedad del suelo modelada por ecuación Diferencial parcial no lineal y Análisis de ingravidez
Palabras clave:
Control por modos deslizantes, Ecuación diferencial parcial, Control de riego, Dinámica no lineal, IngravidezResumen
El presente trabajo de investigación es una continuidad de las primeras versiones de Controladores de modo deslizante para humedad del suelo modelada por ecuación Diferencial parcial parabólico no lineal (2021), no fue considerado los efectos de la ingravidez. El control de modo deslizante (SMC) se aplica para regular el contenido de agua en el suelo para riego de precisión. La dinámica de la infiltración de agua en medios porosos (suelo) se modela mediante la ecuación de Richards, que es una ecuación diferencial parcial parabólica no lineal (PDE) incluida los efectos de la ingravidez, con ejemplos de ambientes de Luna y Marte. Se consideran dos objetivos de control: el control de la humedad promedio y el control del contenido de agua del suelo a una profundidad específica con ejemplos de ambientes de Luna y Marte. Se proponen estrategias de SMC, se destaca el uso de un controlador con acciones proporcionales e integrales conectadas en cascada para el caso de sensor y actuador no colocados. Los resultados de la simulación indican el excelente desempeño de estos sistemas de control y el rechazo de perturbaciones externas como la evaporación del agua, la lluvia o ambientes con ingravidez.
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